中文摘要：

本文提出一種基于高效標簽匹配的分布式標簽多伯努利多目標跟蹤方法。傳統(tǒng)的分布式標簽多伯努利融合都是假設本地標簽多目標密度之間的標簽匹配已經(jīng)完成。然而，考慮到實際場景中本地標簽多目標密度之間的標簽空間相互獨立，因此上述假設在很多應用場景中無法保證。為解決上述問題，本文從算術均值散度的概念出發(fā)，提出一種高效的標簽匹配方法，并根據(jù)匹配結果，進行標簽多伯努利后驗概率密度融合。本文所提方法與已有方法相比，在低檢測概率場景中體現(xiàn)出良好性能。此外，為保證融合結果的一致性與完整性，整個融合過程被設計為以下4個階段：預融合、標簽確認、后驗概率密度補充和唯一性檢查。在具有挑戰(zhàn)性的非線性純方位多目標跟蹤（MTT）場景中，驗證了所提標簽匹配分布式標簽多伯努利濾波器融合的性能。

關鍵詞：

分布式多傳感器多目標跟蹤；標簽多伯努利濾波器；算術均值融合；標簽匹配

作者：

丁昌文1，邵春濤1，周斯騰1，周荻1，杜潤樂2，劉佳琪2

單位：

1 哈爾濱工業(yè)大學航天學院，中國哈爾濱市，150001

2 試驗物理與計算數(shù)學國家重點實驗室，中國北京市，100076

本文引用格式：

Changwen DING, Chuntao SHAO, Siteng ZHOU, Di ZHOU, Runle DU, Jiaqi LIU, 2025. Distributed multi-target tracking with labeled multi-Bernoulli filter considering efficient label matching. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 26(3):400-414.

https://doi.org/10.1631/FITEE.2400582