（文/王麗英） 最近，圍繞自動(dòng)駕駛的幾起事故，讓消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)在乘用車中的應(yīng)用變得更加謹(jǐn)慎。美國(guó)加州甚至立法，禁止特斯拉等廠商在智能駕駛的廣告宣傳中包含“自動(dòng)駕駛”等詞匯。但事實(shí)上，技術(shù)并無(wú)罪，關(guān)鍵是要把合適的技術(shù)在合適的時(shí)間應(yīng)用到合適的場(chǎng)合。
時(shí)下，在礦山、港口、特定園區(qū)、干線物流等應(yīng)用場(chǎng)景中，具備高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的卡車、物流車等正越來(lái)越多的得到部署，自動(dòng)駕駛技術(shù)在卡車等商用車領(lǐng)域的落地正跑出加速度。
礦山等特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛已成剛需
與乘用車領(lǐng)域高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化延期不同的是，商用車細(xì)分市場(chǎng)中隱藏著巨大的對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求。在商用車中，根據(jù)行駛速度不同分為在主干線高速運(yùn)行的商用車，以及在某些特定場(chǎng)景下低速運(yùn)行的商用車。像礦山、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)園區(qū)等特定場(chǎng)景，屬于封閉或半封閉環(huán)境，部署自動(dòng)駕駛技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單，能夠較早達(dá)到安全性、通用性和商業(yè)化的需求。
在踏歌智行市場(chǎng)總監(jiān)汪青云看來(lái)，礦山這一特定場(chǎng)景無(wú)疑是最適合無(wú)人駕駛商業(yè)化的絕佳場(chǎng)景，將率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署。他指出，與城市道路相比，礦山環(huán)境封閉，不存在公開(kāi)道路的交通法規(guī)問(wèn)題，且車輛路線相對(duì)固定，車速大多低于40km/h以下；此外，礦山無(wú)人駕駛有明確、可控的作業(yè)規(guī)程指引，商業(yè)模式清晰。作為國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)安全員下車常態(tài)化運(yùn)行的礦用車無(wú)人駕駛供應(yīng)商，踏歌智行目前與頭部礦企與主機(jī)廠合作，已基本實(shí)現(xiàn)礦區(qū)L4級(jí)無(wú)人駕駛的商業(yè)化落地。
除了礦山，高級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車也在港口、碼頭、機(jī)場(chǎng)園區(qū)等特定場(chǎng)景快速部署中。今年4月，中國(guó)重汽的L4級(jí)電動(dòng)卡車在天津港投入運(yùn)營(yíng)，最近，搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的東風(fēng)“無(wú)限星”第三代港口集卡也在廈門港口投入使用，馭勢(shì)科技與白云機(jī)場(chǎng)合作推進(jìn)飛行區(qū)無(wú)人駕駛場(chǎng)景試點(diǎn)運(yùn)行。
這些高級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車的運(yùn)用，不僅大大提升礦山、港口碼頭等的運(yùn)營(yíng)效率，而且大幅降低整體成本。
汪青云告訴集微網(wǎng)，將無(wú)人駕駛技術(shù)引入礦山，可帶來(lái)明顯的安全提升和降本增效的直接價(jià)值。在礦山運(yùn)營(yíng)中，24小時(shí)作業(yè)下，一輛礦車需配置3-4位司機(jī)，運(yùn)輸/排土環(huán)節(jié)發(fā)生的重大事故占總量 90% 以上,在總運(yùn)營(yíng)成本中占比63%，采用無(wú)人駕駛運(yùn)輸，可大幅降低事故率，大大節(jié)省采裝/運(yùn)輸/排土環(huán)節(jié)成本，露天礦運(yùn)營(yíng)的整體利潤(rùn)水平提升可達(dá)15-20%。
從天津港部署的中國(guó)重汽HOWO-T5G自動(dòng)駕駛電動(dòng)卡車來(lái)看，相比傳統(tǒng)的AGV自動(dòng)導(dǎo)引車，該無(wú)人駕駛卡車在購(gòu)置成本上可節(jié)約三分之二，更重要的是，自動(dòng)駕駛卡車能駛出港區(qū)，可運(yùn)營(yíng)范圍更廣。
解放人工、提升效率、降低成本，部署自動(dòng)駕駛技術(shù)所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)有目共睹。與此同時(shí)，國(guó)家也出臺(tái)相應(yīng)政策，鼓勵(lì)礦山、港口碼頭等特定場(chǎng)景下的智能化作業(yè)、無(wú)人化運(yùn)輸。多種因素推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)已成為礦山、港口碼頭等特定場(chǎng)景應(yīng)用的剛需。
干線物流自動(dòng)駕駛迎來(lái)發(fā)展窗口期
在商用車的細(xì)分市場(chǎng)中，干線物流被認(rèn)為是僅次于Robotaxi的第二大自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)目前由中重卡承運(yùn)的干線運(yùn)輸占到整體公路貨運(yùn)市場(chǎng)的 82%，全國(guó)中重卡保有量約730萬(wàn)臺(tái) ，體量全球第一。而高速公路相對(duì)規(guī)范的道路環(huán)境和公路貨運(yùn)行業(yè)強(qiáng)烈的應(yīng)用需求，使得干線物流被認(rèn)為是特定場(chǎng)景之后將最快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的另一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)。
一位物流運(yùn)輸業(yè)內(nèi)人士指出，干線物流目前最大的痛點(diǎn)是油耗和人力成本高企，作為勞動(dòng)密集型行業(yè)，運(yùn)輸?shù)陌踩?、時(shí)效和油耗情況高度依賴駕駛員的駕駛能力、責(zé)任心和身體狀況，駕駛員個(gè)體差異巨大，運(yùn)輸管理復(fù)雜。在面臨人口老齡化導(dǎo)致的勞動(dòng)力缺乏及油價(jià)不斷攀升的當(dāng)下，讓卡車搭配自動(dòng)駕駛技術(shù)，解放人工進(jìn)而取代卡車司機(jī)的想法，使資本和創(chuàng)業(yè)者們紛紛將目光轉(zhuǎn)向這一賽道。
最近，百度和物流公司獅橋聯(lián)合成立的DeepWay宣布完成4.6億元A輪融資，DeepWay計(jì)劃在明年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡的量產(chǎn)。在此之前，嬴徹科技完成1.88億美元B+輪股權(quán)融資，紅杉中國(guó)、君聯(lián)資本聯(lián)合領(lǐng)投，去年底，嬴徹科技與主機(jī)廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)的L3智能重卡實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并成功投放商業(yè)運(yùn)營(yíng)；同樣聚焦干線物流自動(dòng)駕駛的擎天智卡獲得五源資本近千萬(wàn)美元天使輪融資，千掛科技獲得2億元Pre-A輪融資，投資方為凱輝基金、襄禾資本、BAI資本等頭部投資機(jī)構(gòu)。
在投資收緊、資本漸趨謹(jǐn)慎的今年，自動(dòng)駕駛卡車賽道企業(yè)仍頻頻獲得融資，充足的資金讓企業(yè)得以加大投入推進(jìn)產(chǎn)品迭代與應(yīng)用落地。
今年6月，浙江德清頒發(fā)兩張L4級(jí)“主駕無(wú)人”卡車路測(cè)牌照，分別頒發(fā)給阿里巴巴和贏徹科技，允許兩家機(jī)構(gòu)研發(fā)的無(wú)人卡車在德清指定區(qū)域開(kāi)展路測(cè)，包括部分高速路段。此前，嬴徹科技已在封閉高速測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)完成L4級(jí)無(wú)人駕駛重卡測(cè)試，包括典型高速道路結(jié)構(gòu)及車輛流。最近，智加科技也宣布完成全長(zhǎng)33公里收費(fèi)站到收費(fèi)站場(chǎng)景的全路段自動(dòng)駕駛與社會(huì)車輛混行試運(yùn)營(yíng)。
與此同時(shí)，國(guó)家出臺(tái)相應(yīng)政策，進(jìn)一步助推自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)化進(jìn)程。今年8月，交通運(yùn)輸部組織起草《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿），鼓勵(lì)和規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線公路運(yùn)輸?shù)取?/p>
資本涌入賽道，技術(shù)快速迭代，業(yè)內(nèi)對(duì)于干線物流自動(dòng)駕駛的發(fā)展前景普遍看好，干線物流自動(dòng)駕駛正迎來(lái)發(fā)展窗口期。
大規(guī)模商業(yè)化落地前 仍面臨重重挑戰(zhàn)
雖然業(yè)界普遍認(rèn)為商用車自動(dòng)駕駛的應(yīng)用難度小于乘用車，但商用車在一些特有技術(shù)指標(biāo)上要求并不比乘用車低。例如，由于卡車的載重大、剎車距離長(zhǎng)，需要更遠(yuǎn)的感知距離；卡車更寬還帶有掛車，需要比乘用車更高的橫向精度，對(duì)傳感器的布局要求也更高。這些挑戰(zhàn)同樣需要從大算力車規(guī)芯片、激光雷達(dá)、軟件算法等方面逐項(xiàng)破解。另外，高級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，僅靠單車智能還不夠，還要車路云協(xié)同，需要建設(shè)完善配套設(shè)施。
汪青云認(rèn)為，在車端智能和車路協(xié)同之上，自動(dòng)駕駛在礦區(qū)的應(yīng)用需要在感知技術(shù)、線控技術(shù)、車云協(xié)同、云端智能和調(diào)度以及大數(shù)據(jù)技術(shù)方面深耕。礦區(qū)環(huán)境存在高溫、高寒、高海拔、多雨霧、強(qiáng)電磁干擾與復(fù)雜地質(zhì)條件等特點(diǎn)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)上必須充分考慮這些因素，從而保障整個(gè)系統(tǒng)的高穩(wěn)定性、高可靠性和礦區(qū)作業(yè)的高連續(xù)性?！敖酉聛?lái)的 2-3 年是場(chǎng)景方和技術(shù)方展開(kāi)深度合作，逐步推廣先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的關(guān)鍵時(shí)間段。由于特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)邊界清晰，且得到相應(yīng)政策鼓勵(lì)， 礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)有望在2025 年前基本實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。”
相比礦山等特定場(chǎng)景，干線物流自動(dòng)駕駛市場(chǎng)才剛剛起步，目前實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并投入運(yùn)營(yíng)的車輛多為L(zhǎng)2+\L3級(jí)別。自動(dòng)駕駛技術(shù)仍需要不斷迭代并和具體的場(chǎng)景做更好的結(jié)合，這就需要真實(shí)道路運(yùn)營(yíng)環(huán)境下的大量數(shù)據(jù)對(duì)AI進(jìn)行訓(xùn)練。
“要刷場(chǎng)景，收集數(shù)據(jù)，當(dāng)務(wù)之急是將自動(dòng)駕駛部分功能先量產(chǎn)上車，”一位專注干線物流自動(dòng)駕駛廠商負(fù)責(zé)人指出，“要先落地，用收集的真實(shí)數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化、精進(jìn)算法，真正讓AI跟老司機(jī)學(xué)經(jīng)驗(yàn)，不要總想放大招兒，一步到位上L4?！?/p>
這種循序漸進(jìn)的推進(jìn)模式得到了多家干線物流自動(dòng)駕駛廠商的認(rèn)可，利用真實(shí)運(yùn)營(yíng)環(huán)境下的數(shù)據(jù)反哺自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代，進(jìn)而真正實(shí)現(xiàn)干線物流L4/L5級(jí)無(wú)人駕駛。
“除了技術(shù)升級(jí)之外，各場(chǎng)景應(yīng)用的推廣落地也與場(chǎng)景方的使用意愿、軟硬件套件的成本以及自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)的效率有關(guān)，這些因素都有可能影響商業(yè)落地的時(shí)間表?！蓖羟嘣普J(rèn)為，“在鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，主管部門牽頭制定相應(yīng)的規(guī)范和細(xì)則有利于引行業(yè)健康發(fā)展?！?/p>
目前，商用車自動(dòng)駕駛的發(fā)展正在“全速推進(jìn)”，由于自動(dòng)駕駛技術(shù)的復(fù)雜性及汽車對(duì)安全可靠性的天花板級(jí)要求，不僅需要考慮技術(shù)發(fā)展，還要考慮法律法規(guī)、配套設(shè)施建設(shè)等，單靠個(gè)別廠商遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同推進(jìn)。
2022張江汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車電子博覽會(huì)報(bào)名入口
2022年10月28-29日，以“智鏈未來(lái) 本立而道生”為主題的“2022張江汽車半導(dǎo)體生態(tài)峰會(huì)暨全球汽車電子博覽會(huì)”，將在上海張江科學(xué)會(huì)堂隆重舉行。本次峰會(huì)由《中國(guó)汽車報(bào)》社主辦，張江高科、愛(ài)集微承辦，上汽集團(tuán)協(xié)辦。9月26日，峰會(huì)報(bào)名通道已正式開(kāi)啟，誠(chéng)邀您成為峰會(huì)嘉賓，親歷見(jiàn)證中國(guó)汽車半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的奮起與發(fā)展。
