5月17日，第十四屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇隆重召開，這場(chǎng)面向智慧機(jī)器人的創(chuàng)新IC新品推介會(huì)匯集了10款優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)芯片，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈本土化發(fā)展。

從感知和空間計(jì)算，到智能交互與運(yùn)動(dòng)控制，本屆松山湖論壇推介的10款本土產(chǎn)品不僅代表了智慧機(jī)器人領(lǐng)域本土芯片的一流實(shí)力，企業(yè)代表的演講也研判和分析了該行業(yè)的痛點(diǎn)與未來趨勢(shì)。這10家企業(yè)分別是銀牛微電子、奕斯偉計(jì)算、酷芯微電子、為旌科技、啟英泰倫科技、神頂科技（南京）、珠海一微半導(dǎo)體、思特威（上海）、隔空微電子、上海芯熾科技集團(tuán)。以下是10款芯片的主要信息與亮點(diǎn)：

銀牛微電子NU4500——全球唯一集成芯片化3D視覺感知、AI、SLAM的系統(tǒng)級(jí)單芯片

應(yīng)用場(chǎng)景：包括人形機(jī)器人/AMR/AGV在內(nèi)的泛機(jī)器人、 元宇宙XR、消費(fèi)電子、物流無人機(jī)3D掃描等前沿應(yīng)用領(lǐng)域。

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：基于12nm工藝打造，八核ARM Cortex-A55 CPU，集成Synopsys APX5.2/NPU4K視覺/AI處理器，可提供7.5Tops算力；集成了ARC EM11D音頻DSP、高分辨率雙攝像頭ISP、H264/HEVC 視頻編碼器引肇、安全子系統(tǒng)；支持USB3.0、Pcle-Gen4、SDIO/eMMC和LPDDR4x/5等高速接口。

嘉賓觀點(diǎn)——銀牛微電子研發(fā)副總裁周凡表示，空間計(jì)算的應(yīng)用面臨三大痛點(diǎn)：2D視覺已經(jīng)無法滿足日益復(fù)雜的終端應(yīng)用要求，延時(shí)大功耗大軟件化3D算法+傳統(tǒng)AI芯片或者FPGA芯片的方案不可持續(xù)，適用于復(fù)雜場(chǎng)景的3D感知設(shè)備價(jià)格昂貴以及多傳感器融合大幅增加系統(tǒng)成本及復(fù)雜度。銀牛微電子的解決方式是，將2D視覺升級(jí)成3D視覺，采用3D雙目立體芯片算法，用NU4500等單芯片方案實(shí)現(xiàn)3D+SLAM+AI。

奕斯偉計(jì)算EIC7700X——全球首款搭載64位RISC-V 亂序執(zhí)行CPU及自研高性能NPU的AI SoC

應(yīng)用場(chǎng)景：大模型、云計(jì)算以及安全運(yùn)營(yíng)、智能制造等領(lǐng)域

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：采用4核64位支持亂序執(zhí)行RISC-V處理器及自研高能效NPU矩陣和矢量計(jì)算模塊，支持H.264、H.265等視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)，支持豐富的音視頻接口，單芯片算力最高達(dá)19.95T，支持大語言模型。雙Die版本采用112Gb Cache一致性互聯(lián)技術(shù)，不增加BOM物料成本即實(shí)現(xiàn)雙倍內(nèi)核、雙倍算力、雙倍帶寬與雙倍接口。

嘉賓觀點(diǎn)——奕斯偉計(jì)算智能計(jì)算事業(yè)部總經(jīng)理魯海波表示，奕斯偉智能計(jì)算事業(yè)部擁有四款基于RISC-V架構(gòu)的處理器，EIC7700X能夠在端側(cè)加速生成式AI大模型。EIC7702X則進(jìn)一步提升了AI性能，是全球基于RISC-V架構(gòu)性能最高的AI SoC，能夠滿足各類AI智能設(shè)備和AI PC等產(chǎn)品的需求。

酷芯微電子AR9481——高集成度的智能視覺SoC

應(yīng)用場(chǎng)景：智能無人機(jī)、掃地機(jī)器人、融合成像以及AR/VR等多個(gè)領(lǐng)域。

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：采用4核64位CPU、RISC-V MCU、自研第四代8TOPS神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元（NPU）和專用機(jī)器視覺處理器，集成了自研的最新一代圖像信號(hào)處理器（ISP）、H.264/265視頻編解碼器，可輸出4K@60fps的高質(zhì)量視頻。支持全球主流熱成像探測(cè)器，兼顧復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)應(yīng)用。

嘉賓觀點(diǎn)——酷芯微電子聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO沈泊表示，機(jī)器人主控芯片的核心訴求包括豐富的傳感器接口，較高的數(shù)據(jù)處理能力，較高的AI算力和較低的系統(tǒng)功耗。

為旌科技海山VS839——集成自研ISP的智慧視覺SoC

應(yīng)用場(chǎng)景：機(jī)器人、智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，專業(yè)視頻會(huì)議攝像頭，全景攝像頭，智能NVR，AI BOX等場(chǎng)景。

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：采用12nm制程，集成四核A55 CPU、雙核DSP、4TOPS算力NPU，提供充足異構(gòu)計(jì)算資源，可接入多路攝像頭數(shù)據(jù)和激光雷達(dá)等其他感知數(shù)據(jù)，內(nèi)置雙目深度算法，可提供高精度深度圖。

嘉賓觀點(diǎn)——為旌科技市場(chǎng)總監(jiān)黃智表示，高效計(jì)算的核心源于計(jì)算任務(wù)和計(jì)算IP之間的合理分配，要平衡各種計(jì)算和各種數(shù)據(jù)流之間的流向、帶寬、芯片應(yīng)用場(chǎng)景等，才能使得整個(gè)芯片的硬件性能發(fā)揮到極致，做出小而美、巧而精的芯片產(chǎn)品。

啟英泰倫CI135X系列——算法囊括4項(xiàng)行業(yè)首創(chuàng)技術(shù)的端側(cè)語音AI芯片

應(yīng)用場(chǎng)景：小家電、照明、玩具等。

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：采用啟英泰倫公司專利技術(shù)3.5代腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器核（BNPU V3.5)，最高主頻為210MHz，擁有更強(qiáng)更靈活的計(jì)算性能，支持DNNTDNNRNNCNNLSTM等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及矢量并行運(yùn)算。支持離線語音識(shí)別、深度學(xué)習(xí)降噪、本地自學(xué)習(xí)、聲紋識(shí)別等功能，具備更強(qiáng)抗噪能力。該芯片還集成了PMU電源管理單元，高精度RC振蕩器，單路AD、DA以及常見的MCU通用接口等，僅需少量電阻電容等外圍器件即可開發(fā)各類智能語音產(chǎn)品硬件方案。

嘉賓觀點(diǎn)：?jiǎn)⒂⑻﹤愋酒_發(fā)總監(jiān)王書娟表示，啟英泰倫自研語音算法開拓性發(fā)明了4項(xiàng)行業(yè)首創(chuàng)核心技術(shù)，極大提高了語音識(shí)別的準(zhǔn)確性和自然性。包括雙麥深度人聲分離，離線自然說，單麥深度學(xué)習(xí)降噪和方言自學(xué)習(xí)。

神頂科技VC6801——面向具身智能的3D空間計(jì)算芯片

應(yīng)用場(chǎng)景：機(jī)器人、電動(dòng)兩輪車、工業(yè)、消費(fèi)類和元宇宙相關(guān)領(lǐng)域

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：采用12納米工藝打造，融合四核Arm Cortex-A55 CPU，配備用于處理寬/高動(dòng)態(tài)范圍(WDR或HDR)攝像頭輸入圖像的圖像信號(hào)處理(ISP)單元，具有4個(gè)MIPI CSI-2 RX端口，包括深度學(xué)習(xí)引擎和智能融合引擎，支持異構(gòu)傳感器融合，能以低能耗的方式解決大量原始數(shù)據(jù)融合。

嘉賓觀點(diǎn)——神頂科技創(chuàng)始人兼CEO袁帝文認(rèn)為，智能機(jī)器人行業(yè)正在向著具身智能的方向加速發(fā)展，而3D空間計(jì)算則是具身智能終端的核心技術(shù)，特別是對(duì)于人形機(jī)器人來說，空間計(jì)算芯片可以使得人形機(jī)器人不僅能夠感知和理解其所處的三維空間，還能在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行精確的導(dǎo)航和交互。

一微半導(dǎo)體AM890——為機(jī)器人領(lǐng)域量身打造的SLAM專用芯片

應(yīng)用場(chǎng)景：智能機(jī)器人、智能家居等領(lǐng)域

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：運(yùn)算速度是通用SoC的3-8倍，整體功耗只有通用SoC的五分之一。采用多核異構(gòu)總線架構(gòu)，集成圖像專用加速器、可重構(gòu)加速器、可重構(gòu)加密引擎等，具備高能效硬件加速和信息安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位導(dǎo)航，通過算法芯片化和設(shè)計(jì)敏捷化，提高了芯片的性能和開發(fā)效率。

嘉賓觀點(diǎn)——珠海一微半導(dǎo)體機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)钗湔J(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)步入集群化發(fā)展階段，中國(guó)在此方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，這是“可以做到退休的好行業(yè)”。自主導(dǎo)航和避障能力是目前機(jī)器人智能化升級(jí)的關(guān)鍵，尤其是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)的SLAM技術(shù)。SLAM算法硬件化的芯片方案，則能帶來更高的性價(jià)比和更好的性能表現(xiàn)。

思特威SC038HGS、SC020HGS——基于第二代全局快門技術(shù)的CMOS圖像傳感器

應(yīng)用場(chǎng)景：工業(yè)機(jī)器視覺、無人機(jī)/掃地機(jī)、AR/VR

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：SC038HGS面向6DOF機(jī)器人、VR定位等，VGA分辨率下可以支持240幀，支持MIPI D-PHY接口、LVDS和DVP接口，功耗僅為48.6mW，峰值量子效率(peak QE)高達(dá)90%，滿阱電子(FWC)達(dá)到12.4ke-。

SC020HGS適用于AR/VR類智能穿戴設(shè)備的虹膜識(shí)別、眨眼檢測(cè)、眼球追蹤、動(dòng)作識(shí)別等面捕功能需求，400×400分辨率下可達(dá)240幀。芯片尺寸僅為1.75毫米x1.75毫米，充分適配微型攝像頭模組，極限尺寸2毫米x2毫米，功耗同樣僅為48.4mW。

嘉賓觀點(diǎn)——思特威銷售總監(jiān)宗翔表示，相比于卷簾快門，全局快門更適合于拍攝快速移動(dòng)的物品，這在無人機(jī)、掃地機(jī)器人、掃碼、人臉識(shí)別等領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用前景。經(jīng)過三代產(chǎn)品迭代，思特威的全局快門技術(shù)已經(jīng)處于國(guó)際一流水平，共有20多款產(chǎn)品。

隔空微電子AT60LF——全球首款uA級(jí)超低功耗60G雷達(dá)SoC芯片

應(yīng)用場(chǎng)景：智能照明、安防、智能家居、輔助駕駛和輔助醫(yī)療等

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：內(nèi)置高性能32位MCU，支持二次開發(fā)，功耗可低至0.1mW。掃頻帶寬可達(dá)5GHz。內(nèi)置8種復(fù)合波形，支持跳頻和獨(dú)立chirp信號(hào)BPM等，同時(shí)內(nèi)置硬件加速器，支持時(shí)域抗干擾檢測(cè)和抑制，支持FFT、CFAR、CFAR-零多普勒以及CFAR-距離-多普勒參數(shù)可獨(dú)立配置等特點(diǎn)。能夠?qū)崿F(xiàn)超過10米的靜態(tài)感知，包含一發(fā)一收，一發(fā)兩收，兩發(fā)四收，同時(shí)提供AiP內(nèi)置天線和外置天線版本，支持外掛天線，可進(jìn)行多天線的電磁化設(shè)計(jì)。

嘉賓觀點(diǎn)——隔空微電子銷售副總裁張珍偉表示，空間感知傳感器的主流方案目前有視覺、激光、毫米波雷達(dá)等方案，其中毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)是全天候工作，不具光照、雨水、刮風(fēng)、大霧等場(chǎng)景，所以機(jī)器人行業(yè)未來一定會(huì)融合更多的毫米波雷達(dá)方案，包括無人機(jī)領(lǐng)域，越來越多的用戶會(huì)將毫米波和視覺結(jié)合在一起，提高感知空間的可靠性。

芯熾科技SC5501/5502——支持MIPI A-PHY最新協(xié)議的SERDES芯片

應(yīng)用場(chǎng)景：新能源汽車

產(chǎn)品數(shù)據(jù)：基于MIPI A-PHY協(xié)議的SC5501串行器、SC5502解串器芯片，能夠完成帶寬高達(dá)4G、距離最遠(yuǎn)15米的同軸線傳輸，便捷實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程供電以及遠(yuǎn)程傳輸高速視頻數(shù)據(jù)三大功能，同時(shí)具有低BER、高抗擾、高抗輻射的特點(diǎn)。適用于車載多攝像頭、長(zhǎng)距離視頻傳輸?shù)葓?chǎng)景，保證視頻數(shù)據(jù)高效傳遞。

嘉賓觀點(diǎn)——芯熾科技市場(chǎng)副總監(jiān)程濤表示，在新能源汽車中，高清攝像頭數(shù)量正在不斷增加，主要用于輔助駕駛，隨著國(guó)內(nèi)新能源汽車市場(chǎng)爆發(fā)性增長(zhǎng)，市場(chǎng)對(duì)于高速率、高安全性、高集成度的SerDes（串行解串器）芯片解決方案需求越來越迫切。

經(jīng)過十家本土芯片公司的產(chǎn)品推介，本屆松山湖論壇的圓桌環(huán)節(jié)還圍繞“智慧機(jī)器人”的發(fā)展痛點(diǎn)和未來趨勢(shì)展開了深入討論。圓桌論壇由芯原股份創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總裁戴偉民主持，嘉賓包括瑞芯微副總裁陳鋒，成都啟英泰倫科技有限公司創(chuàng)始人、CEO何云鵬，深圳億境總經(jīng)理石慶，鵬瞰科技市場(chǎng)副總裁王偉，烏鎮(zhèn)智庫(kù)理事長(zhǎng)張曉東，小米生態(tài)鏈研發(fā)總監(jiān)張秀云，神頂科技（南京）董事長(zhǎng)、CEO 袁帝文。

作為智慧機(jī)器人的基石，芯片和功耗是繞不開的話題，瑞芯微副總裁陳鋒在圓桌討論時(shí)就指出，服務(wù)機(jī)器人的大腦不能完全依賴云端，因?yàn)榉?wù)機(jī)器人需要實(shí)時(shí)反應(yīng)，網(wǎng)絡(luò)中斷將無法確保服務(wù)，本地智能不可或缺。啟英泰倫CEO何云鵬也強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人芯片的重要性，認(rèn)為不同的機(jī)器人功能需要不同的芯片來完成整體工作，同時(shí)功耗問題也同樣重要，需要電源管理IC把功耗盡量做低。

在討論AI的不確定性和黑箱問題時(shí)，專家們認(rèn)為，盡管深度學(xué)習(xí)模型存在不確定性，但可以通過結(jié)合傳統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)和AI推送統(tǒng)計(jì)方法，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。

通信技術(shù)的創(chuàng)新也是機(jī)器人行業(yè)向前發(fā)展的關(guān)鍵，光纖通信的潛力就已經(jīng)應(yīng)發(fā)了業(yè)界關(guān)注。鵬瞰科技市場(chǎng)副總裁王偉在圓桌討論時(shí)提出了使用光纖通信作為機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)新想法。因?yàn)楣饫w通信具有重量輕、免受電磁干擾、帶寬高等優(yōu)勢(shì)，有望成為服務(wù)機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)的升級(jí)方向。

在人形機(jī)器人的討論中，小米生態(tài)鏈研發(fā)總監(jiān)張秀云女士表示，服務(wù)機(jī)器人不一定要人形，但人形機(jī)器人可提供更自然、更親切的交互體驗(yàn)。神頂科技董事長(zhǎng)、CEO袁帝文則認(rèn)為，人形機(jī)器人的發(fā)展與大模型的進(jìn)步緊密相關(guān)，因?yàn)樗鼈兡軌蚋玫啬M人類的活動(dòng)和視角。

關(guān)于人形機(jī)器人與大模型的結(jié)合，嘉賓們普遍認(rèn)為大模型將是智慧機(jī)器人的催化劑，由大模型驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人將在3年內(nèi)面世，其將為人形機(jī)器人的發(fā)展提供新的動(dòng)力，支持機(jī)器人執(zhí)行更復(fù)雜和多樣化的任務(wù)。

作為引領(lǐng)未來變革的雙駕馬車，人形機(jī)器人和芯片行業(yè)不僅各自迅猛發(fā)展，更將在相互促進(jìn)中顯現(xiàn)出深刻的協(xié)同效應(yīng)。

人形機(jī)器人的進(jìn)步需求直接推動(dòng)了芯片行業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展，因?yàn)槠鋵?duì)芯片的要求遠(yuǎn)超常規(guī)電子設(shè)備，它們需要強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、快速的響應(yīng)速度以及高效的能源管理。為滿足這些要求，芯片制造商不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用更先進(jìn)的制程技術(shù)，提升芯片的性能與能效比。

另一方面，人形機(jī)器人的實(shí)用化和普及也反過來促進(jìn)了芯片行業(yè)的繁榮。隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，對(duì)高性能芯片的需求亦水漲船高，這為芯片制造商帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)激勵(lì)。因此，我們將會(huì)看到越來越多的機(jī)器人專用芯片面向市場(chǎng)，同時(shí)也將看到越來越智能的機(jī)器人走進(jìn)我們的日常。