天眼查顯示，深南電路股份有限公司“機(jī)器人自動(dòng)回樁方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)”專利公布，申請(qǐng)公布日為2025年3月14日，申請(qǐng)公布號(hào)為CN119620745A。

本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人自動(dòng)回樁方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法在機(jī)器人接收到自動(dòng)回樁指令時(shí)，執(zhí)行回家行為對(duì)應(yīng)的回家狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程，若在回家狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程進(jìn)入到移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)狀態(tài)，則執(zhí)行移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)行為對(duì)應(yīng)的移動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程，并持續(xù)監(jiān)測(cè)紅外信號(hào)，若監(jiān)測(cè)到預(yù)設(shè)幀數(shù)的紅外信號(hào)或者移動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程執(zhí)行完成后返回成功，則進(jìn)入到回家狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程中的紅外對(duì)樁狀態(tài)，執(zhí)行紅外對(duì)樁行為對(duì)應(yīng)的對(duì)樁狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程，直至對(duì)樁狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程執(zhí)行成功或者在執(zhí)行對(duì)樁狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程中檢測(cè)到充電電流?；诓煌袨榈臓顟B(tài)轉(zhuǎn)移流程來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在回樁充電時(shí)的移動(dòng)控制，可以基于狀態(tài)的轉(zhuǎn)移來中和依靠現(xiàn)有傳感器數(shù)據(jù)在回樁時(shí)產(chǎn)生的偏移，提高了回樁成功率。