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給太空“千里眼”戴上“矯正鏡” 西電團(tuán)隊(duì)13年破解衛(wèi)星成像變形難題

來(lái)源:西安電子科技大學(xué) #西電# #衛(wèi)星#
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在四川瀘定地震后厚重的云層之上,一顆名為“巢湖一號(hào)”的中國(guó)衛(wèi)星悄然調(diào)整姿態(tài),向震區(qū)投射出無(wú)形的雷達(dá)波束。不久后,一組清晰的地表影像被成功回傳,為搶險(xiǎn)救災(zāi)提供了至關(guān)重要的“云下之眼”。支撐這顆衛(wèi)星穩(wěn)定成像的核心技術(shù)之一,源自西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室孫光才教授團(tuán)隊(duì)提出的“星載SAR多域仿射尺度變換成像理論”。這一榮獲中國(guó)電子學(xué)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)的創(chuàng)新成果,突破了傳統(tǒng)星載合成孔徑雷達(dá)(SAR)成像的理論桎梏,顯著提升了我國(guó)對(duì)地觀(guān)測(cè)的能力。

當(dāng)“天眼”遇上理論高墻

孫光才團(tuán)隊(duì)開(kāi)啟這項(xiàng)研究的契機(jī),深植于中國(guó)星載SAR發(fā)展的時(shí)代困境與西電雷達(dá)人的使命傳承。

合成孔徑雷達(dá)(SAR),被譽(yù)為能穿透云雨、無(wú)視晝夜的“天眼”。然而,當(dāng)人類(lèi)對(duì)衛(wèi)星觀(guān)測(cè)提出更高要求——追求更高的分辨率,或是將衛(wèi)星部署到數(shù)萬(wàn)公里高的軌道實(shí)現(xiàn)超大幅寬觀(guān)測(cè)時(shí),傳統(tǒng)的成像理論便捉襟見(jiàn)肘。

“傳統(tǒng)的星載SAR成像,基于雷達(dá)直線(xiàn)飛行和地表平坦的理想假設(shè)?!睂O光才解釋道,“這就好比用一套固定參數(shù)的眼鏡看世界。當(dāng)衛(wèi)星軌道顯著彎曲、地表呈現(xiàn)明顯的球面曲率,或者雷達(dá)信號(hào)帶寬極大時(shí),這套‘眼鏡’就失效了?!笔У暮蠊菆D像出現(xiàn)模糊、扭曲、重影,邊緣區(qū)域尤其嚴(yán)重,如同近視散光者眼中的世界。

孫光才團(tuán)隊(duì)合照

篳路藍(lán)縷,星載初萌。21世紀(jì)初,中國(guó)星載SAR技術(shù)方興未艾。2007年首顆國(guó)產(chǎn)SAR衛(wèi)星升空時(shí),國(guó)際頂尖水平已實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)分辨率,而國(guó)內(nèi)仍受限于傳統(tǒng)成像理論。當(dāng)國(guó)家提出發(fā)展高軌SAR和亞米級(jí)超高分辨率衛(wèi)星時(shí),挑戰(zhàn)接踵而至。

三代人的學(xué)術(shù)接力

研究的火種,早在三十年前由保錚院士點(diǎn)燃。1990年代,這位中國(guó)雷達(dá)泰斗力排眾議,在西電開(kāi)辟SAR研究方向。“當(dāng)時(shí)連實(shí)驗(yàn)設(shè)備都沒(méi)有,保先生帶著我們推公式、建模型,就像在荒原上鑿井。”邢孟道教授回憶。2000年,邢孟道繼承衣缽創(chuàng)建SAR團(tuán)隊(duì)時(shí),國(guó)內(nèi)星載領(lǐng)域仍屬空白。正是這種“荒原拓路”的精神,為孫光才埋下火種。

2007年,孫光才師從邢孟道攻讀博士。在一次關(guān)于相對(duì)論的研討中,孫光才突發(fā)奇想:“電磁波與衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的時(shí)空耦合,是否正是突破‘一步一?!P秃驼瓗盘?hào)假設(shè)的關(guān)鍵?”這個(gè)大膽的設(shè)想,最終成為國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目的核心課題。

給衛(wèi)星裝上“高清矯正鏡”

破壁的征程始于最基礎(chǔ)的理論重構(gòu)。團(tuán)隊(duì)直面軌道彎曲的復(fù)雜幾何現(xiàn)實(shí),一磚一瓦地構(gòu)建起能夠精確刻畫(huà)高軌衛(wèi)星復(fù)雜運(yùn)動(dòng)與地球真實(shí)形態(tài)的三維模型,為超大幅寬成像奠定了堅(jiān)實(shí)的幾何基礎(chǔ),解開(kāi)了導(dǎo)致圖像畸變的第一重枷鎖。

更大的挑戰(zhàn)在于信號(hào)的“心跳”。超高分辨率意味著巨大的信號(hào)帶寬,高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星平臺(tái)則讓信號(hào)收發(fā)的過(guò)程充滿(mǎn)動(dòng)態(tài)變化。傳統(tǒng)理論對(duì)此的簡(jiǎn)化處理,如同對(duì)一首復(fù)雜交響樂(lè)只記錄8比特音符。孫光才團(tuán)隊(duì)深入剖析了衛(wèi)星連續(xù)高速飛行與大帶寬信號(hào)傳播之間精密的時(shí)空耦合關(guān)系,精準(zhǔn)刻畫(huà)了由此產(chǎn)生的強(qiáng)非線(xiàn)性信號(hào)調(diào)制特性,為衛(wèi)星的“聽(tīng)覺(jué)”系統(tǒng)繪制了最精密的聲譜圖。這是解鎖超高分辨率成像奧秘的第二把鑰匙。

模型精確了,調(diào)制特性清晰了,最終需要強(qiáng)大的“大腦”來(lái)處理這一切。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出了“多域仿射尺度變換”這一核心理論,并據(jù)此發(fā)明了全新的成像處理方法。這套方法如同“高清矯正鏡”,能夠?qū)⒁驈?fù)雜運(yùn)動(dòng)和地形導(dǎo)致的“散焦”信號(hào),在整個(gè)觀(guān)測(cè)場(chǎng)景內(nèi)統(tǒng)一、精確地“聚焦”還原,使圖像的邊緣與中心同樣清晰銳利,徹底解決了困擾已久的“近視散光”難題。這套理論體系,被同行專(zhuān)家評(píng)價(jià)為“顯著提升了我國(guó)星載SAR成像處理能力,為高分辨率對(duì)地觀(guān)測(cè)系統(tǒng)建設(shè)提供了核心關(guān)鍵技術(shù)支撐”。

超高分辨率衛(wèi)星示意圖

在軌調(diào)試的“生死時(shí)速”

理論的突破,最終需要在浩瀚星空中接受檢驗(yàn)。2020年底,一個(gè)緊急任務(wù)如巨石般壓向團(tuán)隊(duì)——某關(guān)鍵型號(hào)衛(wèi)星即將發(fā)射,團(tuán)隊(duì)研發(fā)的新理論正好可以在其上得到驗(yàn)證。然而,由于項(xiàng)目高度敏感,團(tuán)隊(duì)在衛(wèi)星發(fā)射前一刻才接到消息?!靶l(wèi)星12月28號(hào)突然上天了,我們毫無(wú)準(zhǔn)備,連基本參數(shù)都沒(méi)有?!睂O光才回憶道,當(dāng)時(shí)他恰在北京出差,聞?dòng)嵙⒖倘∠党?,直撲調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)。

機(jī)載超高分辨率試驗(yàn)圖像

接下來(lái)的日子,如同在黑暗中摸索。某基地的機(jī)房里,匯聚了國(guó)內(nèi)多家頂尖科研團(tuán)隊(duì)。最初兩周,調(diào)試進(jìn)展極其艱難。傳統(tǒng)方法完全失效,新方法的參數(shù)調(diào)整如同大海撈針。時(shí)間一天天過(guò)去,屏幕上依然只有雪花般的噪點(diǎn)。巨大的壓力下,多家團(tuán)隊(duì)陸續(xù)選擇放棄撤離??諘绲臋C(jī)房,只剩下孫光才和跟隨他的博士生,以及合作單位的少數(shù)堅(jiān)守者?!澳欠N絕望感,至今難忘。每天做兩次核酸檢測(cè),看著空蕩蕩的座位,懷疑自己是不是走錯(cuò)了方向。”孫光才說(shuō)。

但西電雷達(dá)人骨子里的堅(jiān)韌在此時(shí)迸發(fā)。機(jī)房做戰(zhàn)場(chǎng),數(shù)據(jù)流當(dāng)沖鋒號(hào)。他們抓住每天允許調(diào)試的短暫窗口,爭(zhēng)分奪秒地分析、推演、仿真。餓了啃口面包,困了在椅子上瞇一會(huì)兒。轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在第三周。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗和微調(diào),屏幕上終于跳出了期待已久的圖像輪廓。隨著參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化,影像越來(lái)越清晰,細(xì)節(jié)纖毫畢現(xiàn)!這標(biāo)志著團(tuán)隊(duì)的理論和技術(shù)經(jīng)受住了最嚴(yán)苛的在軌驗(yàn)證,達(dá)到了國(guó)際公開(kāi)報(bào)道的SAR衛(wèi)星最高分辨率水平,性能顯著超越國(guó)際同類(lèi)。那一刻,所有的疲憊、焦慮都化作了無(wú)聲的激動(dòng)。從理論雛形到太空實(shí)證,這條荊棘之路,他們走了十余年。

守護(hù)生命的“千里眼”

科學(xué)的價(jià)值在于應(yīng)用。孫光才團(tuán)隊(duì)的理論突破,迅速轉(zhuǎn)化為服務(wù)國(guó)計(jì)民生的現(xiàn)實(shí)力量,成為穿透災(zāi)難陰霾的“千里眼”。

2022年9月5日12時(shí)52分,四川甘孜瀘定縣發(fā)生6.8級(jí)強(qiáng)震,震區(qū)山體崩塌滑坡嚴(yán)重,且被厚厚云層籠罩,光學(xué)衛(wèi)星束手無(wú)策。關(guān)鍵時(shí)刻,搭載了孫光才團(tuán)隊(duì)核心成像處理技術(shù)的“巢湖一號(hào)”和“海絲一號(hào)”SAR衛(wèi)星臨危受命。它們憑借強(qiáng)大的穿透云層能力,在短時(shí)間內(nèi)成功獲取了35景高質(zhì)量的震區(qū)雷達(dá)影像。這些寶貴的數(shù)據(jù)被第一時(shí)間提供給應(yīng)急部國(guó)家減災(zāi)中心、中國(guó)地震局應(yīng)急搜救中心、水利部防汛抗旱減災(zāi)工程技術(shù)研究中心、中國(guó)科學(xué)院成都山地災(zāi)害與環(huán)境研究所等多家單位,為研判災(zāi)情、評(píng)估次生災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)和指導(dǎo)救援提供了關(guān)鍵的信息支撐。

類(lèi)似的場(chǎng)景在2023年土耳其強(qiáng)震后再次上演。在余震不斷、災(zāi)情不明的危急時(shí)刻,“巢湖一號(hào)”衛(wèi)星再次緊急成像,快速獲取了震中周邊區(qū)域的雷達(dá)遙感影像,為國(guó)際救援提供了來(lái)自中國(guó)衛(wèi)星的清晰“圖景”。

這穿透云霧的“千里眼”,在關(guān)鍵時(shí)刻守護(hù)著人民生命財(cái)產(chǎn)安全,展現(xiàn)了中國(guó)科技的溫度與擔(dān)當(dāng)。項(xiàng)目技術(shù)已成功應(yīng)用于多個(gè)國(guó)產(chǎn)星載SAR系統(tǒng),持續(xù)服務(wù)于國(guó)土資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋觀(guān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域。

在攻堅(jiān)克難中培育英才

一項(xiàng)持續(xù)十余載、攻克世界級(jí)難題的研究,離不開(kāi)一支甘坐冷板凳、敢啃硬骨頭的科研團(tuán)隊(duì),更離不開(kāi)人才的接續(xù)培養(yǎng)。團(tuán)隊(duì)深諳,解決國(guó)家重大需求中的“真問(wèn)題”,是培養(yǎng)人才最肥沃的土壤。

博士生蘭朋偉的成長(zhǎng)軌跡便是生動(dòng)注腳。在參與某重要機(jī)載SAR項(xiàng)目的聯(lián)試聯(lián)調(diào)中,成像結(jié)果出現(xiàn)了難以解釋的系統(tǒng)性偏移。項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)迫近,壓力巨大。孫光才帶領(lǐng)蘭朋偉等團(tuán)隊(duì)成員,一頭扎進(jìn)海量的數(shù)據(jù)中。連續(xù)數(shù)日,他們?nèi)找棍閼?zhàn),機(jī)房里的燈光常常亮至凌晨。理論推導(dǎo)、仿真驗(yàn)證、反復(fù)比對(duì)……最終,他們敏銳地鎖定了一個(gè)被所有人忽視的環(huán)節(jié)——雷達(dá)系統(tǒng)在記錄高速連續(xù)脈沖時(shí),存在微小的數(shù)據(jù)間隙未被正確處理。這個(gè)“非專(zhuān)業(yè)”的細(xì)微瑕疵,正是導(dǎo)致成像偏移的“元兇”。蘭朋偉在導(dǎo)師指導(dǎo)下,不僅用嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)證明了問(wèn)題根源,還通過(guò)仿真復(fù)現(xiàn)了故障現(xiàn)象,為系統(tǒng)改進(jìn)提供了無(wú)可辯駁的依據(jù)。這場(chǎng)硬仗,讓蘭朋偉深刻領(lǐng)悟了孫光才常說(shuō)的那句話(huà):“頂尖的工程創(chuàng)新,往往誕生于解決那些最棘手的、看似‘非專(zhuān)業(yè)’的實(shí)際難題?!边@種直面挑戰(zhàn)、抽絲剝繭、用理論照亮實(shí)踐迷霧的能力,正是團(tuán)隊(duì)賦予學(xué)生的寶貴財(cái)富。

像蘭朋偉一樣,在“真刀真槍”的重大項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)中成長(zhǎng)起來(lái)的青年才俊,在孫光才團(tuán)隊(duì)中并非個(gè)例。他們傳承著保錚院士開(kāi)創(chuàng)的務(wù)實(shí)學(xué)風(fēng),秉承著邢孟道教授奠定的攻堅(jiān)傳統(tǒng),在孫光才的帶領(lǐng)下,從解決一個(gè)個(gè)具體工程難題中錘煉真本領(lǐng)、涵養(yǎng)大情懷。如今,一批批優(yōu)秀的畢業(yè)生奔赴國(guó)家重點(diǎn)領(lǐng)域的科研一線(xiàn),成為支撐中國(guó)雷達(dá)事業(yè)薪火相傳、不斷超越的新銳力量。

站在新的起點(diǎn),孫光才團(tuán)隊(duì)的目光已投向更前沿。他們正致力于將星載SAR成像技術(shù)推向新的高度,探索三維成像等更豐富的信息獲取手段,并積極研究如何與人工智能等新興技術(shù)深度融合,進(jìn)一步提升衛(wèi)星對(duì)地觀(guān)測(cè)的智能化水平和信息提取效率。

從實(shí)驗(yàn)室到蒼穹頂,自震波里至民生間,西電孫光才團(tuán)隊(duì)生動(dòng)書(shū)寫(xiě)著科技報(bào)國(guó)的新篇章。未來(lái),這雙穿透云層的“千里眼”,將繼續(xù)在浩瀚星河中,追尋更清晰、更立體、更智能的答案,為認(rèn)識(shí)這顆藍(lán)色星球、守護(hù)人類(lèi)家園,貢獻(xiàn)永不疲倦的中國(guó)智慧與中國(guó)力量。

責(zé)編: 集小微
來(lái)源:西安電子科技大學(xué) #西電# #衛(wèi)星#
THE END
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