8月9日，宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官王興興在2025世界機(jī)器人大會(huì)主論壇上發(fā)表了題為《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；臋C(jī)遇與挑戰(zhàn)》的主旨演講。王興興表示，當(dāng)前智能體機(jī)器人的整機(jī)硬件已經(jīng)夠用，最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是模型問題而非數(shù)據(jù)問題。機(jī)器人大模型的臨界點(diǎn)或?qū)⒃谖磥?-5年的時(shí)間到來。

當(dāng)前，全球機(jī)器人在技術(shù)加速融合、多國政策支持與投資加碼等因素驅(qū)動(dòng)下，市場持續(xù)擴(kuò)張，特斯拉、蘋果、英偉達(dá)、Meta、Open AI等全球頭部科技企業(yè)紛紛發(fā)力布局。王興興指出，在需求端拉下整個(gè)機(jī)器人行業(yè)快速增長。2025上半年，機(jī)器人整機(jī)廠商以及零部件廠商的平均市場增速達(dá)50%-100%。

就智能體機(jī)器人的整機(jī)硬件發(fā)展情況來看，王興興認(rèn)為，目前包括人形機(jī)器人硬件、靈巧手整機(jī)等硬件雖然不是非常完美與成熟，但在當(dāng)下發(fā)展階段已經(jīng)足夠用了；未來在硬件層面主要是需要持續(xù)完善硬件細(xì)節(jié)，降低成本，增加使用壽命與可靠性等。

王興興強(qiáng)調(diào)，智能體機(jī)器人當(dāng)下和未來所面臨的最關(guān)鍵挑戰(zhàn)是機(jī)器人大模型，這也是限制人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的最大阻礙。

目前機(jī)器人大模型的發(fā)展進(jìn)度類似于當(dāng)時(shí)ChatGPT發(fā)布前1年-3年的那個(gè)階段。目前業(yè)界已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了類似的方向以及技術(shù)路線，但還沒人真正將其做出來。

機(jī)器人大模型的“ChatGPT”時(shí)刻何時(shí)到來？王興興認(rèn)為標(biāo)志性的臨界點(diǎn)是機(jī)器人能在完全陌生環(huán)境中聽懂指令并流暢執(zhí)行任務(wù)。比如以下場景：未來有一天，人形機(jī)器人來到一個(gè)它之前從未見過的全新會(huì)場，在“將一瓶水傳遞給某位觀眾”的指令下，機(jī)器人可以順暢地完成這件事；或者來到一個(gè)完全陌生的新房間，可以成功地根據(jù)指令去整理好房間。王興興表示，這一臨界點(diǎn)最快可能在未來的1-2年實(shí)現(xiàn)，慢的話可能需要3-5年。

“之所以目前機(jī)器人還未能達(dá)到上述效果，現(xiàn)在最大的問題是模型問題，而不是數(shù)據(jù)問題?！蓖跖d興認(rèn)為，目前全球范圍內(nèi)大家對于數(shù)據(jù)方面的關(guān)注度一定程度上是偏高的，反而不夠關(guān)注模型問題。

談及當(dāng)前最火的具身智能模型——VLA模型（Vision-Language-Action Model，即視覺-語言-動(dòng)作模型），王興興認(rèn)為，目前VLA模型的實(shí)用性尚存在局限。VLA模型在對真實(shí)世界交互的時(shí)候，其數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)際上是不太夠用的。即便是在RL（強(qiáng)化學(xué)習(xí)）的加持下，該模型架構(gòu)依然需要繼續(xù)去進(jìn)行升級和優(yōu)化。

“世界模型”是邁向通用人工智能（AGI）的重要階梯，其通過學(xué)習(xí)環(huán)境的時(shí)空動(dòng)態(tài)，不僅預(yù)測未來狀態(tài)，還能評估自身行動(dòng)的后果。以谷歌DeepMind于8月6日發(fā)布的第三代通用世界模型Genie 3為例，在AI訓(xùn)練應(yīng)用場景中，它可以為機(jī)器人等智能體提供低成本虛擬訓(xùn)練環(huán)境，支持復(fù)雜任務(wù)的長時(shí)程模擬。王興興認(rèn)為這一路線值得關(guān)注，世界模型可能會(huì)比VLA模型更快落地。此外，機(jī)器人學(xué)習(xí)新技能需從頭訓(xùn)練，無法復(fù)用舊知識，亟需實(shí)現(xiàn)類似大模型的持續(xù)學(xué)習(xí)能力。

關(guān)于未來2年~5年智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展重心，王興興總結(jié)了以下幾點(diǎn)：

一是統(tǒng)一端到端智能機(jī)器人大模型。二是更低成本、更高壽命的硬件，以及超大批量的制造。三是實(shí)現(xiàn)低成本、大規(guī)模算力，尤其是分布式算力。

最后，王興興強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)需要全球共創(chuàng)的領(lǐng)域，國內(nèi)外企業(yè)都在做出自己的貢獻(xiàn)。正如在AI領(lǐng)域一樣，沒有哪一家公司能夠保證會(huì)擁有足夠的人才、足夠的資源去讓自己在AI領(lǐng)域一直領(lǐng)先。