理想方面曾表示，如果將來智駕算法鎖定，自研芯片有利于實現(xiàn)更優(yōu)的效率和成本。

理想汽車自研智駕芯片 M100 于今年一季度樣片回片，邁過量產(chǎn)前的關(guān)鍵階段。隨后，M100 在兩周內(nèi)完成功能測試和性能測試，后續(xù)通過理想研發(fā)人員的壓力測試。目前，M100 已經(jīng)小批量上樣車做道路測試。

據(jù)我們了解，在處理不同類型的計算任務(wù)時，M100 表現(xiàn)出特定的性能特點：如在運行大語言模型（LLM, Large Language Model）的計算任務(wù)時，1 顆 M100 所能提供的有效算力與 2 顆英偉達 Thor-U 大致相當；而在處理卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN, Convolutional Neural Network）相關(guān)的傳統(tǒng)視覺任務(wù)（如圖像識別）時，1 顆 M100 所能提供的有效算力可對標 3 顆英偉達 Thor-U。

M100 預(yù)計明年量產(chǎn)上車。在此之前，理想仍將依賴其現(xiàn)有的兩家合作伙伴——英偉達和地平線。與此同時，為保障自研智駕芯片項目的戰(zhàn)略安全、避免破壞與相關(guān)廠商之間的合作關(guān)系，理想近期已加強對芯片部門的信息管控。

芯片研發(fā)耗資巨大，有知情人士稱，理想為自研芯片項目規(guī)劃的資金預(yù)算為數(shù)十億美元。

一位接近理想芯片部門的人士曾告訴我們，理想智駕芯片的研發(fā)工作較為復(fù)雜，在 NPU （Neural Processing Unit, 神經(jīng)處理單元）、SoC（System on Chip, 系統(tǒng)級芯片）等硬件之外，還包括軟件的開發(fā)與適配等，“這實際上是一個好多層的解決方案”。

理想汽車 CTO 謝炎主要推動了這種軟硬結(jié)合的研發(fā)策略。加入理想前，謝炎先后在英特爾、阿里巴巴等公司工作，曾任 AliOS 首席架構(gòu)師、終端 OS 部部長等職，擁有深厚的編譯器技術(shù)背景。前述人士稱，謝炎的目標是通過軟件調(diào)度能力，更大限度地提升芯片硬件算力的利用率，從而在性能上實現(xiàn)對競爭對手的降維打擊。

軟硬結(jié)合并非易事。這背后是一項復(fù)雜的體系化工程，它不僅考驗企業(yè)在算法、編譯器和芯片設(shè)計領(lǐng)域的技術(shù)深度，還要求企業(yè)打破硬件瀑布式開發(fā)與軟件敏捷迭代之間的壁壘，構(gòu)建跨部門團隊高效協(xié)同的工作流程。

車企自研智駕芯片和智駕算法模型采用的 Transformer 架構(gòu)有很大關(guān)系。國產(chǎn)智能輔助駕駛方案商元戎啟行創(chuàng)始人兼 CEO 周光告訴我們，早期智駕芯片的設(shè)計重心普遍圍繞卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）進行優(yōu)化，將來的芯片則一定會把對 Transformer 架構(gòu)的原生、高效支持放在更重要的位置，尤其是在對 FP4、FP6 等超低精度的優(yōu)化上。

這樣的技術(shù)變化趨勢，也對各家廠商在芯片架構(gòu)設(shè)計方面的前瞻性，以及軟硬件聯(lián)合調(diào)優(yōu)方面的應(yīng)變能力構(gòu)成直接挑戰(zhàn)。

理想在智駕芯片上采取 “兩條腿走路” 的策略：一方面用外部方案確保當下的市場競爭力，另一方面用自研芯片謀求未來的核心優(yōu)勢。

在售純電車型中，理想傾向于搭載英偉達的高算力芯片，如旗艦 MPV 車型 MEGA、新款純電 SUV 車型 i8 均全系搭載英偉達 Thor-U。據(jù)我們了解，在純電 SUV 車型 i6 上，理想也有意全系搭載英偉達 Thor-U。

而在當前的銷量主力 L 系列增程車型中，理想則沿用混合策略，即根據(jù) AD Max 和 AD Pro 兩個智能輔助駕駛版本，分別搭載英偉達 Thor-U 或地平線征程 6M。

理想自動駕駛研發(fā)高級副總裁郎咸朋曾告訴我們，理想自研智駕芯片的核心原因是：作為一顆專用芯片，它能夠針對理想的算法進行特定優(yōu)化處理，性價比和效率都很高。“現(xiàn)在我們依然使用 Thor 芯片，是因為英偉達對一些新的算子支持比較好，算力也比較充足。VLA 方案目前處于迭代過程中，算法依然有變化的可能性。如果未來算法鎖定，為了更好的效率和成本，大家都會考慮自研芯片?！?/p>