當(dāng)智能汽車的賽道從“電動(dòng)化”上半場(chǎng)邁入“智能化”下半場(chǎng)，城區(qū)輔助駕駛正迎來(lái)從“小眾嘗鮮”到“全民普惠”的關(guān)鍵拐點(diǎn)。數(shù)據(jù)不會(huì)說(shuō)謊——據(jù)《高工智能汽車研究院》監(jiān)測(cè)，2025年1—5月中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝配置城區(qū)輔助駕駛（含軟件選裝）交付新車達(dá)90.22萬(wàn)輛，同比激增152.5%。
這組爆發(fā)式增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)背后，是消費(fèi)者對(duì)智能出行需求的覺醒，也是產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)成熟的必然結(jié)果。而在這場(chǎng)推動(dòng)城區(qū)輔助駕駛“飛入尋常百姓家”的浪潮中，地平線無(wú)疑是最具話語(yǔ)權(quán)的“筑基者”之一，其最新發(fā)布的高性能城區(qū)輔助駕駛產(chǎn)品HSD（Horizon SuperDrive）及背后的軟硬一體技術(shù)體系，正以“破局者”的姿態(tài)，重新定義城區(qū)輔助駕駛的市場(chǎng)格局。
據(jù)了解，地平線已與全球近10家汽車品牌達(dá)成HSD合作意向，覆蓋自主頭部車企、合資品牌及國(guó)際知名車企，首款基于HSD方案的奇瑞星途星紀(jì)元E05將于2025年內(nèi)量產(chǎn)，與大眾集團(tuán)圍繞HSD的深化高階合作也將于2026年起陸續(xù)落地，在此基礎(chǔ)上，HSD還在持續(xù)進(jìn)化當(dāng)中，近日發(fā)布的新版本更是實(shí)現(xiàn)真正的一段式端到端，為用戶帶來(lái)專車司機(jī)般絲滑、擬人、可信賴的全場(chǎng)景輔助駕駛體驗(yàn)。
HSD一段式端到端版本車隊(duì)
普惠拐點(diǎn)已至：從技術(shù)驗(yàn)證到全民智駕的跨越
曾幾何時(shí)，城區(qū)輔助駕駛還被貼上“高端車型專屬”“技術(shù)試驗(yàn)品”的標(biāo)簽，動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)元的選裝費(fèi)用、有限的場(chǎng)景覆蓋，讓多數(shù)消費(fèi)者望而卻步。如今，隨著技術(shù)迭代加速與產(chǎn)業(yè)鏈成熟，這一局面正在被徹底打破——城區(qū)輔助駕駛從“高速領(lǐng)航”延伸至“全場(chǎng)景覆蓋”，選裝價(jià)格逐步下探至主流消費(fèi)區(qū)間，甚至成為部分15萬(wàn)-20萬(wàn)元級(jí)車型的標(biāo)配。
電動(dòng)汽車百人會(huì)的預(yù)測(cè)更直觀地揭示了市場(chǎng)潛力：2025年底國(guó)內(nèi)NOA滲透率將突破20%，這意味著每5輛新車中就有1輛搭載城區(qū)輔助駕駛功能。從“嘗鮮”到“剛需”，城區(qū)輔助駕駛的普及已不是“會(huì)不會(huì)來(lái)”的問題，而是“誰(shuí)能引領(lǐng)”的競(jìng)爭(zhēng)。在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，單純的技術(shù)領(lǐng)先已不足以立足，“技術(shù)成熟度+大規(guī)模量產(chǎn)能力+開放生態(tài)協(xié)同”成為決勝關(guān)鍵——而這正是地平線深耕十年所構(gòu)建的核心優(yōu)勢(shì)。
筑基底層技術(shù)：地平線的“軟硬件底座+生態(tài)護(hù)城河”
作為國(guó)內(nèi)最早聚焦智能駕駛軟硬全棧技術(shù)的企業(yè)之一，地平線的“底氣”源于其在底層技術(shù)領(lǐng)域的長(zhǎng)期沉淀。截至2025年一季度，地平線征程家族車載智能計(jì)算方案累計(jì)出貨量突破800萬(wàn)套，覆蓋超200款量產(chǎn)車型，陪伴超500萬(wàn)車主安全出行——這一組數(shù)據(jù)不僅是“規(guī)?！钡淖C明，更是“可靠性”的背書。
值得注意的是，地平線征程家族正在提速上車，從0到800萬(wàn)花了5年時(shí)間，而從800萬(wàn)到1000萬(wàn)，所需時(shí)間不到2個(gè)季度。今年8月，地平線征程家族累計(jì)量產(chǎn)即將突破1000萬(wàn)套，即將成為國(guó)內(nèi)首家千萬(wàn)套出貨量的智駕方案公司。
要知道，智能駕駛的硬件方案絕非“堆砌算力”那么簡(jiǎn)單，需經(jīng)過海量車輛集群的實(shí)際路況驗(yàn)證、極端場(chǎng)景的反復(fù)打磨，才能實(shí)現(xiàn)“穩(wěn)定、高效、安全”的量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，而地平線顯然已走過這一關(guān)鍵階段。
更關(guān)鍵的是，地平線通過“征程家族”構(gòu)建了覆蓋全性能段的計(jì)算底座：從面向入門級(jí)主動(dòng)安全的征程6B，到支撐城區(qū)輔助駕駛的征程6P，再到適配主流車型的征程6M，“全階通關(guān)”的產(chǎn)品矩陣讓不同定位、不同價(jià)格的車型都能找到適配的智駕解決方案。這種“普惠性”的硬件布局，正是推動(dòng)輔助駕駛從“高端圈”走向“大眾市場(chǎng)”的核心前提——畢竟，只有當(dāng)技術(shù)能適配絕大多數(shù)車型，“全民智駕”才不是空談。
“軟實(shí)力”方面，地平線同樣成果斐然，覆蓋算法、架構(gòu)、工具鏈等，如智駕感知端到端算法Sparse4D、端到端智能駕駛大模型UniAD、視覺基礎(chǔ)模型Vision Mamba、最優(yōu)視覺網(wǎng)絡(luò)模型DeiT/ViT、將端到端模型與VLM相結(jié)合的Senna架構(gòu)等，讓地平線在智能駕駛領(lǐng)域占據(jù)了技術(shù)高地。
憑借著世界級(jí)的算法實(shí)力，地平線成為當(dāng)下端到端與交互博弈等先進(jìn)智駕算法應(yīng)用的先行者，于8月21日-24日在上海舉辦的HSD先鋒體驗(yàn)日上，在完全無(wú)圖、無(wú)明顯道路邊界的施工砂石路面，HSD系統(tǒng)展現(xiàn)出“毫秒級(jí)”的響應(yīng)能力、比擬老司機(jī)的防御性駕駛策略、更絲滑的橫縱向協(xié)同控車能力，城區(qū)輔助駕駛正式走向全場(chǎng)景覆蓋，并從 “可用” 轉(zhuǎn)向 “好用”。
HSD在完全無(wú)圖、無(wú)明顯道路邊界的施工砂石路面順暢前行
與此同時(shí)，地平線的“開放生態(tài)”進(jìn)一步放大了其影響力。目前，地平線已與全球超40家車企及品牌達(dá)成合作，涵蓋中國(guó)前十大自主車企、國(guó)際知名車企及頭部新勢(shì)力，同時(shí)與博世、大陸、電裝等國(guó)際頂尖Tier 1建立深度協(xié)作。
這種“車企+Tier 1”的雙重生態(tài)協(xié)同，讓地平線的技術(shù)方案能快速落地為量產(chǎn)產(chǎn)品，避免了“技術(shù)停留在實(shí)驗(yàn)室”的行業(yè)痛點(diǎn)。例如，理想L系列智能煥新版AD Pro輔助駕駛硬件全系標(biāo)配征程6M，比亞迪“天神之眼”方案首發(fā)搭載征程6系列，上汽榮威、名爵多款主力車型也將采用征程6E打造輔助駕駛功能——這些合作不是“單點(diǎn)突破”，而是“生態(tài)規(guī)?；钡捏w現(xiàn)。
HSD橫空出世：軟硬一體的“標(biāo)桿級(jí)產(chǎn)物”
如果說(shuō)征程家族是地平線的“硬件基石”，那么HSD的發(fā)布則是其“軟硬全棧”技術(shù)實(shí)力的集大成者。這款被外界解讀為“國(guó)內(nèi)最像特斯拉FSD的輔助駕駛系統(tǒng)”，并非簡(jiǎn)單對(duì)標(biāo)某一款產(chǎn)品，而是通過十年技術(shù)積累，實(shí)現(xiàn)了“擬人化體驗(yàn)”的核心突破——從起步、變道到停車，全程流暢自然，應(yīng)對(duì)施工區(qū)、窄路、鬼探頭等復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)“應(yīng)對(duì)自如”，駕乘體驗(yàn)媲美專業(yè)專車司機(jī)。
更值得關(guān)注的，是HSD背后的“戰(zhàn)略意義”：它不是一款孤立的軟件產(chǎn)品，而是地平線“硬件（征程6P）+算法（端到端技術(shù)）+數(shù)據(jù)（百萬(wàn)級(jí)里程回灌）”體系的集中輸出。這種“軟硬一體”的模式，恰好解決了行業(yè)內(nèi)常見的“硬件與軟件適配脫節(jié)”“功能與體驗(yàn)割裂”等問題——例如，征程6P的高算力支撐了HSD的低時(shí)延響應(yīng)，大規(guī)模實(shí)際路況數(shù)據(jù)則讓系統(tǒng)的“擬人化”更貼近用戶需求。正如地平線創(chuàng)始人余凱所言，“智能駕駛的本質(zhì)是功能價(jià)值，需通過軟硬件協(xié)同，才能真正超越用戶期待”。
征程6P計(jì)算方案，專為新一代全場(chǎng)景輔助駕駛而生
對(duì)于行業(yè)而言，HSD的價(jià)值不僅在于“體驗(yàn)領(lǐng)先”，更在于“樹立標(biāo)桿”——它證明了國(guó)內(nèi)企業(yè)有能力打造出與國(guó)際頂尖水平比肩的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，同時(shí)通過“量產(chǎn)落地”的路徑，為行業(yè)提供了“技術(shù)如何轉(zhuǎn)化為用戶價(jià)值”的范本。當(dāng)HSD即將搭載于奇瑞星途星紀(jì)元E05全球首發(fā)時(shí)，這意味著“城區(qū)輔助駕駛”不再是少數(shù)品牌的“專屬標(biāo)簽”，而是更多消費(fèi)者觸手可及的“常規(guī)配置”。
量產(chǎn)落地加速：重構(gòu)城區(qū)輔助駕駛市場(chǎng)格局
隨著HSD量產(chǎn)進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，地平線正在從“技術(shù)提供者”向“市場(chǎng)格局塑造者”轉(zhuǎn)變。當(dāng)前，城區(qū)輔助駕駛市場(chǎng)正處于“群雄逐鹿”的階段，但多數(shù)參與者要么聚焦軟件算法卻缺乏硬件量產(chǎn)能力，要么擁有硬件基礎(chǔ)卻難以突破軟件體驗(yàn)瓶頸——而地平線憑借“軟硬全棧+大規(guī)模落地經(jīng)驗(yàn)+開放生態(tài)”的三重優(yōu)勢(shì)，成了行業(yè)中近乎唯一的“全能型選手”。
從商業(yè)落地來(lái)看，地平線的節(jié)奏清晰且穩(wěn)健：先是以征程家族構(gòu)建硬件護(hù)城河，積累近1000萬(wàn)套的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；再通過HSD實(shí)現(xiàn)軟件能力的“躍遷”，打造標(biāo)桿產(chǎn)品；最后以開放合作的模式，快速覆蓋不同車企、不同價(jià)位的車型。這種“先筑底、再突破、后擴(kuò)散”的戰(zhàn)略，讓地平線在普及浪潮中占據(jù)了“先發(fā)優(yōu)勢(shì)”——當(dāng)其他企業(yè)還在解決“技術(shù)落地”問題時(shí)，地平線已開始推動(dòng)“技術(shù)普惠”。
2024年自主品牌乘用車智駕計(jì)算方案市場(chǎng)份額（數(shù)據(jù)來(lái)源：高工智能汽車研究院）
更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，HSD的量產(chǎn)不僅會(huì)改變當(dāng)前城區(qū)輔助駕駛的市場(chǎng)格局，更將加速整個(gè)行業(yè)的“體驗(yàn)升級(jí)”。以往，消費(fèi)者對(duì)輔助駕駛的認(rèn)知停留在“能自動(dòng)開”，而HSD通過“擬人化、可信賴”的體驗(yàn)，讓消費(fèi)者真正“愿意用、愛上用”——這種從“功能滿足”到“體驗(yàn)認(rèn)同”的轉(zhuǎn)變，正是城區(qū)輔助駕駛普及的關(guān)鍵一步。正如地平線的愿景所言，“打造人人都愛用的智能駕駛產(chǎn)品”，HSD的出現(xiàn)，正是這一愿景的最佳實(shí)踐。
結(jié)語(yǔ)：以“地平線力量”推動(dòng)全民智駕時(shí)代
在城區(qū)輔助駕駛的普及浪潮中，地平線的角色從未局限于“技術(shù)公司”——它更像是“行業(yè)賦能者”與“普及推動(dòng)者”。從近1000萬(wàn)套征程方案的量產(chǎn)落地，到HSD的標(biāo)桿式突破，再到開放生態(tài)的持續(xù)擴(kuò)容，地平線正在用“軟硬一體”的核心實(shí)力，打破技術(shù)與市場(chǎng)之間的壁壘，讓城區(qū)輔助駕駛從“高端奢侈品”變?yōu)椤叭裣M(fèi)品”。
當(dāng)奇瑞星途星紀(jì)元E05帶著HSD駛向市場(chǎng)，當(dāng)更多搭載地平線方案的車型走進(jìn)尋常家庭，我們或許能清晰地看到：一個(gè)由中國(guó)企業(yè)引領(lǐng)的全民城區(qū)輔助駕駛時(shí)代，正在加速到來(lái)。而地平線，無(wú)疑是這場(chǎng)浪潮中最堅(jiān)定、最有力的“推動(dòng)者”——它的力量，不僅源于技術(shù)的領(lǐng)先，更源于對(duì)“讓城區(qū)輔助駕駛惠及每一個(gè)人”的執(zhí)著追求。
